Comparació de la selecció de servomotors de CA

Servomotor de CA
L'estructura de l'estator d'un servomotor de CA és bàsicament similar a la d'un motor asíncron monofàsic de fase dividida de condensador. L'estator està equipat amb dos bobinatges amb una diferència de posició de 90 graus, un dels quals és el bobinat d'excitació Rf, que sempre està connectat a la tensió CA Uf; L'altre és controlar el bobinatge L i connectar la tensió del senyal de control Uc. Així, els servomotors de CA també es coneixen com a dos servomotors.
El rotor d'un servomotor de CA es converteix normalment en un tipus de gàbia d'esquirol, però per garantir que el servomotor tingui un ampli rang de velocitat, característiques mecàniques lineals, cap fenomen de "rotació" i un rendiment de resposta ràpida, hauria de tenir dos característiques comparades amb els motors ordinaris: alta resistència del rotor i petit moment d'inèrcia. Actualment, hi ha dos tipus d'estructures de rotor que s'utilitzen àmpliament: un és un rotor de gàbia d'esquirol fet de materials conductors d'alta resistivitat amb barres conductores d'alta resistivitat. Per tal de reduir la inèrcia de rotació del rotor, el rotor es fa esvelt; Un altre tipus és un rotor de copa buida fet d'aliatge d'alumini, amb una paret de copa fina de només 0.2-0,3 mm. Per reduir la resistència magnètica del circuit magnètic, cal col·locar un estator interior fix dins del rotor de copa buida. El rotor de copa buida té un petit moment d'inèrcia, una reacció ràpida i un funcionament suau, de manera que s'utilitza àmpliament.
Quan no hi ha tensió de control al servomotor de CA, només el camp magnètic pulsatori generat per l'enrotllament d'excitació a l'estator i el rotor roman estacionari. Quan hi ha una tensió de control, es genera un camp magnètic giratori a l'estator i el rotor gira en la direcció del camp magnètic giratori. Sota càrrega constant, la velocitat del motor canvia amb la magnitud de la tensió de control. Quan la fase de la tensió de control és oposada, el servomotor invertirà.
Servomotor de CA d'imant permanent
Des de la dècada de 1980, amb el desenvolupament de circuits integrats, tecnologia d'electrònica de potència i tecnologia d'accionament de velocitat variable de CA, la tecnologia de servoaccionament de CA d'imants permanents ha fet un progrés excepcional. Famosos fabricants elèctrics de diversos països han llançat successivament la seva pròpia sèrie de servomotors i servoaccionaments de CA, que es milloren i actualitzen constantment. Els servosistemes de CA s'han convertit en la principal direcció de desenvolupament dels servosistemes d'alt rendiment contemporanis, cosa que suposa una crisi d'eliminació per al servosistema de CC original. Després de la dècada de 1990, els servosistemes de CA que s'han comercialitzat a diversos països del món són accionats per motors d'ona sinusoïdal amb control totalment digital. El desenvolupament de dispositius de servoaccionament de CA en el camp de la transmissió està canviant ràpidament.
Els principals avantatges dels servomotors de CA d'imant permanent en comparació amb els servomotors de CC són:
⑴ Sense raspalls i commutadors, funciona de manera fiable i té uns requisits baixos de manteniment i manteniment.
⑵ El bobinatge de l'estator té una dissipació de calor convenient.
⑶ Petita inèrcia, fàcil de millorar la velocitat del sistema.
Apte per a condicions de treball d'alta velocitat i parell elevat.
Amb la mateixa potència, té menor volum i pes.
Comparació entre servomotors i motors asíncrons monofàsics
El principi de funcionament dels servomotors de CA és similar al dels motors asíncrons monofàsics de fase dividida, però la resistència del rotor dels primers és molt més gran que la dels segons. Per tant, en comparació amb els motors asíncrons únics, els servomotors tenen tres característiques significatives:
1. Alt parell d'arrencada
Due to the high rotor resistance, there is a significant difference in the torque characteristic curve compared to ordinary asynchronous motors. It can make the critical slip rate S0>1, que no només fa que les característiques de parell (característiques mecàniques) estiguin més properes a la linealitat, sinó que també té un parell inicial més gran. Per tant, tan aviat com l'estator té tensió de control, el rotor gira immediatament, que té les característiques d'arrencada ràpid i alta sensibilitat.
2. Ampli rang de funcionament
3. No hi ha fenomen d'autorotació
Un servomotor en funcionament normal deixarà de funcionar immediatament tan bon punt es perdi la tensió de control. Quan el servomotor perd tensió de control, es troba en un estat de funcionament monofàsic. A causa de l'alta resistència del rotor, els dos camps magnètics giratoris oposats de l'estator interactuen amb el rotor per generar dues característiques de parell (corbes T1-S1, T2-S2) i característiques de parell compostos (corbes TS). )
La potència de sortida dels servomotors de CA és generalment de 0.1-100W. Quan la freqüència d'alimentació és de 50 Hz i la tensió és de 36 V, 110 V, 220 V, 380 V; Quan la freqüència d'alimentació és de 400 Hz, hi ha diversos voltatges com ara 20 V, 26 V, 36 V, 115 V, etc.
El servomotor de CA funciona sense problemes i té poc soroll. Tanmateix, les característiques de control no són lineals i, a causa de l'alta resistència del rotor, les pèrdues elevades i la baixa eficiència, en comparació amb els servomotors de corrent continu de la mateixa capacitat, el volum és gran i el pes és pesat, de manera que només és adequat per a petits sistemes de control de potència de 0.5-100W.