Principi de funcionament del servomotor

1. El mecanisme servo s'utilitza per controlar la posició, l'orientació i
Un sistema de control automàtic en el qual les variables controlades de sortida, com ara l'estat, poden seguir qualsevol canvi en l'objectiu d'entrada (o valor donat). El servo depèn principalment dels polsos per al posicionament. Bàsicament, es pot entendre que quan un servomotor rep un pols, girarà l'angle corresponent d'un pols per aconseguir el desplaçament. Com que el propi servomotor té la funció d'emetre polsos, emetrà un nombre corresponent de polsos per a cada angle de rotació. Això correspon als polsos rebuts pel servomotor, o s'anomena bucle tancat, el sistema sabrà quants polsos s'envien al servomotor i quants polsos es reben al mateix temps, de manera que pugui controlar amb precisió el rotació del motor i aconseguir un posicionament precís, que pot arribar a 0,001 mm. Els servomotors de corrent continu es divideixen en motors de raspall i sense escombretes. Els motors raspallats tenen un cost baix, una estructura senzilla, un gran parell d'arrencada, un ampli rang de velocitat, un control fàcil i requereixen manteniment, però el manteniment no és convenient (substituir les escombretes de carbó), donant lloc a interferències electromagnètiques i requisits ambientals. Per tant, es pot utilitzar en aplicacions industrials i civils generals sensibles als costos.
Els motors sense escombretes tenen mida petita, pes lleuger, gran rendiment, resposta ràpida, alta velocitat, petita inèrcia, rotació suau i parell estable. El control és complex i fàcil d'aconseguir intel·ligència. El seu mètode de commutació electrònica és flexible i pot ser commutació d'ona quadrada o commutació d'ona sinusoïdal. El motor no té manteniment, té una alta eficiència, baixa temperatura de funcionament, baixa radiació electromagnètica i una llarga vida útil, i es pot utilitzar en diversos entorns.
2. Els servomotors de CA també són motors sense escombretes, dividits en motors síncrons i asíncrons. Actualment, els motors síncrons s'utilitzen generalment en el control de moviment i el seu rang de potència és gran, cosa que pot aconseguir una gran potència de sortida. Gran inèrcia, baixa velocitat de rotació màxima i decreixent ràpidament amb l'augment de la potència. Per tant, és adequat per a aplicacions amb baixa velocitat i funcionament suau.
3. El rotor dins del servomotor és un imant permanent, i l'electricitat trifàsica U/V/W controlada pel controlador forma un camp electromagnètic. El rotor gira sota l'acció d'aquest camp magnètic. Al mateix temps, el codificador integrat del motor proporciona senyals de retroalimentació al conductor i el conductor compara el valor de retroalimentació amb el valor objectiu per ajustar l'angle de rotació del rotor. La precisió del servomotor ve determinada per la precisió del codificador (nombre de línies).
La diferència funcional entre el servomotor de CA i el servomotor de CC sense escombretes és que el servomotor de CA és millor perquè està controlat per ona sinusoïdal i té una petita ondulació de parell. El servo DC és una ona trapezoïdal. Però el servo DC és relativament senzill i barat.